H salsa cubana είναι ίσως η πιο αυθεντική salsa που υπάρχει σήμερα, είναι η salsa όπως την χορεύουν στην Κούβα.
Πρωτοεμφανίστηκε στην Αβάνα τη δεκαετία του ’50. Χορεύεται σε ζευγάρια και η μουσική της είναι ξεσηκωτική με αφρο-κουβανέζικα κρουστά.
Αρκετές από τις κινήσεις της προέρχονται από άλλους παραδοσιακούς κουβανέζικους χορούς. Είναι πολύ δημοφιλής χορός, ευχάριστος εξαιτίας και της εξαιρετικής κουβανέζικης μουσικής, δεν απαιτεί αυστηρό στήσιμο του σώματος όπως άλλοι χοροί. Το ζευγάρι αυτοσχεδιάζει προσπαθώντας να εκφράσει με το σώμα τους, το ρυθμό και τα κρουστά της μουσικής.
Όταν τα ζευγάρια σχηματίζουν ένα κύκλο (Rueda) για να χορέψουν τότε μιλάμε για Rueda de Casino. Ένας είναι ο αρχηγός της ομάδας (Cantante) ο οποίος δίνει τα παραγγέλματα, δηλαδή ονομάζει φωναχτά τις φιγούρες που τα ζευγάρια θα χορέψουν. Οι περισσότερες από αυτές αφορούν αλλαγή παρτενέρ, ομαδικές κινήσεις και έπειτα πάλι αλλαγή παρτενέρ. Δεν πρόκειται για μία χορογραφία αλλά για έναν αυθόρμητο αυτοσχεδιαστικό κοινωνικό χορό. Είναι παρεΐστικος, κεφάτος κοινωνικός χορός και για πολλούς είναι ο πιο διασκεδαστικός χορός.